La Scala Regia fue un encargo de Alejandro VII realizado entre 1663 y 1666 y tenía como fin comunicar el atrio de San Pedro con los palacios Vaticanos.

Aquí Bernini realiza una labor principalmente perspectiva, pero también dramática y escultórica, con la Conversión de Constantino a un lado de la escalinata y numerosa decoración. En la Scala Regia se trabaja el diseño perspectivo más que la arquitectura. El espacio en que se sitúa es poco profundo y estrecho y pretende crear una de mayor amplitud. La bóveda es perpendicular a la rampa y los intercolumnios se acortan a medida que nos acercamos al fondo, creando una mayor sensación de profundidad. Otro factor de disolución espacial son los tragaluces en mitad de la escalera.

El problema espacial es resuelto de una manera similar a la utilizada por Borromini, pero los detalles clásicos diferencian a Bernini mucho de este autor.