Stefano Maderno mantuvo su fama durante el pontificado de Paulo V Borghese. Éste mausoleo fue encargado al arquitecto Flaminio Ponzio y dentro de él Maderno realiza el relieve inferior izquierdo.

En éste se refleja la Campaña de Hungría, en un relieve histórico marchando a la batalla nos recuerda el relieve narrativo romano. Esta obra nos muestra un clasicismo falto de expresión.