Esta es una serie de cuatro cuadros realizados por encargo de Ferdinando Gonzaga. En el Rapto de Deyanura vemos como el centauro Neso toma a Deyanira, encontrándose Hércules al fondo. Apreciamos el estudio de los afecti en la contraposición entre el rostro asustado de la mujer y la lascivia del centauro. La composición tiene un carácter relivario.

El mismo sentido académico, así como un gran conocimiento de la anatomía lo podemos apreciar en Hércules matando a la Hidra.