“Después de ser dos veces rechazado por
terribles tempestades del sudoeste, el buque
de Su Majestad Beagle, brick de diez
cañones, al mando del capitán Fitz-Roy, de la
marina real, zarpó de Devonport el 27 de
diciembre de 1.831. El objeto de la expedición
era: completar el estudio de las costas de la
Patagonia y de la Tierra de Fuego; levantar
los planos de las costas de Chile, del Perú, y
de algunas islas del Pacífico y, por último,
hacer una serie de observaciones
cronométricas alrededor del mundo”.